Le logiciel de perception LeddarVision assure avec une grande efficacité la détection, la classification et le repérage d’objets pour l’automatisation de véhicules jusqu’au niveau 2+ sur la base des données de capteurs caméra et radar.  Les solutions LeddarVision satisfont aux exigences de perception des applications d’aide à la conduite de niveaux 1 et 2 sans avoir à dépendre de capteurs LiDAR.

Modèle environnemental niveaux 2 et 2+

      • La séquence vidéo ci-dessous présente la perception LeddarVision en action selon un ensemble de données de nuScenes saisies par un système utilisant 6 caméras et 5 radars.

    (Les données LiDAR sont utilisées aux seules fins de la visualisation).

 

Caractéristiques principales pour les applications de niveaux 1 et 2

  • Détection, classification, repérage en temps réel
  • Basé sur la caméra et le radar; données LiDAR non nécessaires
  • Rectangles englobants 3D
  • Position, orientation et vitesse des objets
  • Supporte une grande variété de capteurs

Modèle environnemental LeddarVision™

Nos solutions de perception fournissent un modèle environnemental complet et comprennent des technologies de traitement de l’intelligence artificielle et de réseaux de neurones profonds pour supporter les niveaux d’autonomie les plus élevés.

  • Détection
  • Calibration
  • Étalonnage
  • Identification et repérage
  • Localisation et cartographie
  • Segmentation des voies
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