Le logiciel de perception LeddarVision assure avec une grande efficacité la détection, la classification et le repérage d’objets pour l’automatisation de véhicules jusqu’au niveau 2+ sur la base des données de capteurs caméra et radar.  Les solutions LeddarVision satisfont aux exigences de perception des applications d’aide à la conduite de niveaux 1 et 2 sans avoir à dépendre de capteurs LiDAR.

Modèle environnemental niveaux 2 et 2+

      • La séquence vidéo ci-dessous présente la perception LeddarVision en action selon un ensemble de données de nuScenes saisies par un système utilisant 6 caméras et 5 radars.

    (Les données LiDAR sont utilisées aux seules fins de la visualisation).

 

Caractéristiques principales pour les applications de niveaux 1 et 2

  • Détection, classification, repérage en temps réel
  • Basé sur la caméra et le radar; données LiDAR non nécessaires
  • Rectangles englobants 3D
  • Position, orientation et vitesse des objets
  • Supporte une grande variété de capteurs