Faits saillants

  • Système sur puce (SoC) LiDAR de classe automobile conforme ISO 26262:2018 ASIL-B

  • Intégrable dans diverses architectures LiDAR flash ou à balayage existantes

  • Faible encombrement : boîtier 225-FCCSP de 12 mm x 12 mm

  • Faible coût, faible consommation de puissance

  • Optimise le transfert de données grâce à l’accumulation à même le circuit intégré

  • Supporte jusqu’à 1 mégapixel/s

LeddarCore LCA3 : un système sur puce LiDAR hautement intégré et à haute performance

Ce système de commande et d’acquisition LiDAR 64 canaux permet aux fabricants de capteurs qui développent leur propre logiciel de traitement de signal de concevoir des solutions LiDAR conformes aux exigences spécifiques de diverses applications en offrant les fonctions LiDAR de base requises dans un système sur puce (SoC) hautement intégré.

Compatible avec diverses architectures et divers composants LiDAR de moyenne à longue portée, et avec ses nombreuses options de sources laser et de longueurs d’onde, de photodétecteurs ainsi que de méthodes d’illumination et d’orientation du faisceau, le système sur puce LCA3 est indépendant du matériel et permet le développement de multiples types de LiDARs solid-state, y compris à configuration flash et flash hybride.

La fonctionnalité d’accumulation à même le circuit intégré réduit le volume de transfert de données jusqu’à 92 %, en ajoutant 4 bits aux données 14 bits utiles pour 16 accumulations au lieu de transférer 224 bits utiles (16 x 14) par point.  Les fonctionnalités embarquées du LCA3 améliorent également le rapport signal sur bruit jusqu’à 2,8 fois pour une portée accrue.

Le recours à des pilotes de bas à haut niveau et la rétro-programmation pour l’intégration du LeddarCore dans des systèmes LiDAR existants génèrent des économies significatives sur les coûts, l’empreinte des composants électroniques et la consommation de puissance.

Ce composant à la sécurité fonctionnelle éprouvée peut gérer l’acquisition LiDAR complète ou être commandé par un déclencheur matériel (à venir).  Le système sur puce et autres composants LiDAR LeddarCore peuvent être gérés via le FPGA, le microcontrôleur ou le système d’exploitation du client.

Schéma fonctionnel du LeddarCore LCA3

Leddar Pixell Target Markets

Avantages principaux du SoC LCA3

Entrée analogique et acquisition de signal 64 canaux

  • Gain TIA réglable : 2 k à 128 k
  • Bande passante : 100 MHz (type)
  • ADC 16 x 14 bits @ 320 MS/s
  • Suréchantillonnage temporel jusqu’à 8 x pour un taux d’échantillonnage équivalent à 2560 MS/s
  • Optimisé pour des capacités d’entrée jusqu’à 9 pF

 

Compatible avec les photodétecteurs à avalanche et les SiPM

  • Accepte jusqu’à 16 émetteurs laser

 

Plusieurs modes de fonctionnement à balayage et flash

  • Flash 2D et flash 3D
  • Balayage 3D

Synchronisation du miroir MEMS

Fonction de synchronisation, de suivi et de diagnostic

 

Prétraitement du signal d’onde

  • Accumulation des données brutes configurable pour un meilleur rapport signal sur bruit
  • Filtrage analogique
  • Gain configurable

 

Interface CSI-2 @ 10 Gbps

 

Minimise les interférences avec les autres systèmes LiDAR grâce à la « randomisation » du cycle d’acquisition avec un générateur de nombres pseudo-aléatoires intégré

 

Mode de fonctionnement primaire/secondaire de deux LCA3 pour un maximum de 128 canaux d’entrée (disponible avec RevB)

 

Faible encombrement : boîtier 225-FCCSP de 12 mm x 12 mm

Portée LiDAR accrue

 

Le traitement de signal du système sur puce LeddarCore réduit le bruit du système de 9 dB (minimum, en entrée).

Cela se traduit par une augmentation de la portée jusqu’à 180 % (2,8 x multiplicateur).

LCA3 filtered waveform view