Réduction du temps de développement des capteurs et des systèmes de perception

  • Simulation en temps réel
  • Modèle LiDAR haute-fidélité​
  • API extensible
  • Modélisation au niveau des composants​
  • Environnement de conduite simulé par le logiciel AURELION de dSPACE​
  • Compatible avec d’autres simulateurs d’environnement​
LeddarEcho LiDAR model and simulation with dspace

Développement de systèmes de détection avec LeddarEcho

– Simulation de concepts
Simulation de modules
– Clarifications des exigences

Développement de systèmes de perception avec LeddarEcho

– Génération de données

– Sélection éclairée de capteurs

– Architecture de plateformes

Principe de fonctionnement

Avec son API extensible et souple, LeddarEcho™ est intégré dans le logiciel de simulation de l’environnement et fournit une réplique modulaire de la solution de détection. Le modèle haute-fidélité est ensuite utilisé pour évaluer la performance du capteur dans diverses conditions, tout en permettant la simulation de différents concepts et architectures LiDAR.​

Au niveau du système, LeddarEcho peut servir dans différentes phases de développement en matière de perception. Il permet aux architectes système de faire un choix entre différents capteurs mais aussi de déterminer la façon dont le capteur sera installé sur le véhicule. Une fois le choix du capteur effectué et son emplacement déterminé, LeddarEcho jouera un rôle déterminant dans la génération des données synthétiques nécessaires à l’apprentissage et à l’évaluation du module de perception. Ceci permettra d’enrichir les données et de réduire encore le temps et les efforts consacrés à la collecte et à l’annotation des données. Une modélisation à haut réalisme du capteur permet aux développeurs d’optimiser le développement logiciel, tandis que la plateforme matérielle passe par l’étape de conception, d’intégration et de calibration.

« Les données de qualité sont rares et chères.  Une simulation physiquement précise du capteur grâce à LeddarEcho accélère les étapes de développement initiales d’un LiDAR, mais permet aussi de gagner un temps précieux dans la reproduction des difficiles cas d’utilisation requis pour concevoir et déterminer la performance des capteurs ».

Pierre Olivier – Chef de la technologie, LeddarTech

Lancement limité bientôt disponible. Lancement complet du produit LeddarEcho : automne 2022.