Caractéristiques principales

  • Compatible avec de multiples architectures LiDAR, y compris à configuration flash 3D et flash hybride
  • Acquisition et pré-traitement du signal jusqu’à 5 milliards d’échantillons par seconde (avec LCA3)
  • Mode d’acquisition parallèle : système sur puce multiple combiné et synchronisé pour accroître le nombre de canaux d’acquisition et le champ de vision
  • Conçu pour répondre à la norme de sécurité fonctionnelle ISO-26262 ASIL-B)
  • Classe automobile (AEC-Q100)

Le moteur polyvalent au cœur de la plateforme LiDAR

LeddarEngine™ établit un nouveau standard pour le développement de solutions LiDAR solid-state hautement intégrées et personnalisables, optimisées pour la production à grand volume. LeddarEngine est également au cœur de notre plateforme LiDAR XLRator™. Composé du système sur puce (SoC) LeddarCore™ et du traitement de signal LeddarSP™, le LeddarEngine prend en charge de nombreuses architectures LiDAR et sera implémenté dans la plateforme UltraScale Zynq pour des performances améliorées. Les clients qui effectuent du développement avec le LeddarEngine tirent parti :

  • D’un ensemble complet d’outils de développement axés autour de l’architecture LiDAR et comprenant des kits d’évaluation LiDAR et des modèles de référence afin de comparer la technologie aux exigences applicatives
  • De la possibilité de concevoir de multiples systèmes de détection autour du même noyau extensible, fiable, à faible coût et à la sécurité fonctionnelle éprouvée
  • D’une réduction du temps de développement et de la complexité grâce à de nombreuses couches d’abstraction matérielle (HAL)
  • D’une assistance technique tout au long du processus de développement : accès à des services d’ingénierie et de formation ainsi qu’à une assistance continue de LeddarTech
  • Accès privilégié à des composants dernier cri à travers l’écosystème complet de LeddarTech

Un socle commun pour centraliser le développement LiDAR

Le noyau LiDAR logiciel et matériel avancé du LeddarEngine permet le développement et l’industrialisation de multiples architectures LiDAR, y compris à configuration flash solid-state et flash hybride. Divers composants matériels ou logiciels qui font partie de l’architecture LiDAR comme des émetteurs, des récepteurs, des micromiroirs, des microprocesseurs et des outils de développement logiciel sont disponibles auprès des partenaires de l’Écosystème Leddar™, qui sont préqualifiés pour l’intégration du LeddarEngine.

LeddarEngine Component Diagram

Avantages du LeddarEngine

Évolutif

  • Architecture unique conforme aux exigences de performance AD de niveau 2 à 5
  • Capacité à répondre aux exigences de la production à grand volume
  • Développement et déploiement accélérés grâce aux partenaires de l’écosystème

 

Rapport coût/performance optimal

  • Concept très novateur permettant une approche modulaire en fonction des besoins du marché
  • Plateforme développée pour une meilleure performance grâce à des composants standard à moindre coût
  • L’approche modulaire utilisée permet l’agrégation de volume de plusieurs clients finaux pour une réduction des coûts de production

Polyvalent

  • Directement compatible avec une grande variété d’architectures et de technologies LiDAR
  • Permet aux fabricants de LiDARs et aux fournisseurs de rang 1-2 de répondre à divers cas d’utilisation avec une plateforme unique
  • Architecture centrale ou traitement local rendus possibles grâce à la compatibilité logicielle et architecturale

 

Qualité automobile

  • Architecture SoC et bibliothèque logicielle conçues pour assurer la conformité avec la norme de sécurité fonctionnelle ISO 20262
  • Développement des composants essentiels par les partenaires de l’écosystème pour assurer la conformité aux exigences de qualité automobile
  • Feuille de route supportant plusieurs générations d’intégration automobile conformément à la norme AEC-Q100

Offre logicielle évolutive et modulaire

 

LeddarEngine propose une architecture logicielle modulaire qui s’adapte à une grande variété d’intégrations, y compris de nouvelles architectures LiDAR, ou s’intègre dans des architectures LiDAR existantes.  La couche logicielle peut aller du simple bloc de commande pour le SoC LeddarCore™ à un système d’acquisition LiDAR complet, avec traitement du signal et autres fonctions avancées.  Les quatre niveaux d’intégration logicielle sont décrits plus bas.

Leddarengine niveaux d'integration logiciel

Spécifications des SoC LeddarCore

 

Specification table LCA2 LCA3 LeddarCore LeddarEngine

 

La puissance de l’écosystème

Composé de leaders technologiques de classe mondiale, l’Écosystème Leddar™ fournit aux fournisseurs automobiles de rang 1 et aux intégrateurs de systèmes de conduite autonome divers composants, logiciels, systèmes et solutions préqualifiés destinés à la conception de solutions LiDAR de qualité automobile basées sur le LeddarEngine. En savoir plus

Renseignements connexes

Carte d’évaluation LeddarEngine™ LCA3

Le kit d’évaluation kit permet aux fabricants de LiDARs d’analyser et de tester les fonctions d’acquisition et de traitement de données du LeddarEngine LCA3 et de développer leur propre architecture LiDAR autour du LeddarEngine LCA3.

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Principes de base du LeddarEngine

NOTE D’APPLICATION – Le LeddarCore LCA2 ou LCA3 fonctionne en parallèle avec la bibliothèque logicielle LeddarSP™, qui s’exécute sur un microcontrôleur (MCU) distinct. Une analyse avancée des données, permettant d’obtenir des mesures de distance de grande précision et de haute portée, est faite par le LeddarSP au sein même du MCU. L’API de LeddarSP permet l’accès à toute application personnalisée co-implémentée dans le MCU.

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Optimisation de la chaîne de signal LiDAR

NOTE D’APPLICATION – onsemi et LeddarTech présentent le système unique de ON Semiconductor, l’ArrayRDM−0116A10−DFN à sortie rapide connecté à l’entrée du LCA3, pour une lecture et une numérisation optimales de 16 canaux simultanément. Cette note d’application fournit un comparatif des capteurs actuellement disponibles, des différentes architectures de lecture et des avantages de la numérisation de la forme d’onde complète.

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