美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)最近对其新车评估计划(NCAP)提出了修改建议,全面改革先进驾驶辅助系统(ADAS)的测试,以提高道路安全。拟议的修改包括增加四项新的 ADAS 功能,并修改车道偏离警告 (LDW) 功能的现有测试标准。这四项 ADAS 技术分别是盲点检测 (BSD)、盲点干预 (BSI)、车道保持支持 (LKS) 和行人自动紧急制动 (PAEB)。此外,美国国家汽车安全评估计划(U.S. NCAP)将有史以来第一次通过增加 PAEB 来加强对行人的保护。支持 ADAS 和 AD 的汽车软件供应商 LeddarTech 对 PAEB 的举措表示赞赏,认为这是道路安全的基本要素,并鼓励扩大 ADAS 应用在包括但不限于天气变化等更多条件下的测试项目。
盲点检测和干预系统采用雷达-摄像头结构来检测汽车盲点内的车辆。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)针对盲点警告系统提出了三种测试程序:直线会聚测试、直线发散测试和直线车道驶过测试。每项测试均从车辆的左侧和右侧进行,盲点警告必须在车辆进入盲点区域 300 毫秒内向驾驶员发出。
在 NCAP 中增加 PAEB 是行人安全方面迈出的重要一步。该系统可在汽车行驶过程中检测到与行人或骑自行车者发生碰撞的可能性,并自动采取制动措施以避免或减轻碰撞。PAEB 包括四种常见的行人碰撞情况,即车辆在以下情况下发生碰撞
直行,行人横穿马路
右转,行人正在横穿马路
左转,行人正在横穿马路
直行,而行人正在沿着或逆向行驶
建议将方案 1 和方案 4 纳入美国 NCAP,但不包括方案 2 和方案 3,因为评论者担心会出现大量误报,而且传感器需要扩大视野。
车道偏离预警系统通常只使用摄像头来检测汽车是否偏离车道。现有的 NCAP 车道偏离预警系统测试程序不包括在雨雪、冰雹、雾、烟或灰等能见度较低的条件下对系统进行测试。在测试过程中,摄像头不得处于饱和状态,例如当太阳与水平方向呈 15 度或更低时。2015 年 12 月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)强调了对因阳光反射、线路被水覆盖或其他不可预见的异常情况导致漏检的担忧。该机构还担心消费者会因误报率过高而禁用 LDW,并向业界征求反馈意见。美国国家公路交通安全管理局建议修改测试要求和性能基准,以提高采用率并阻止禁用。
LeddarTech 基于传感器原始数据前融合技术的前视和环视感知产品在性能测试中减少了误报,实现了转弯辅助应用,使道路更加安全。此外,LeddarTech 在雨、雪、雾和阳光直射等不利条件下也表现出了强大的性能,这些条件会导致摄像头失效或性能降低。
LeddarTech 支持美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对 NCAP 的拟议更新,认为这是在提高所有道路使用者的道路安全方面迈出的重要一步。作为从事高级驾驶辅助系统和自动驾驶研究的工程师,必须随时了解这些拟议变更的最新情况,以确保为所有道路使用者创建安全可靠的系统。
LeddarTech 的底层融合与感知软件解决方案 LeddarVision™ 是一款高性能、高性价比、硬件无关且可扩展的解决方案,可提供精确的 3D 环境模型。这款可扩展的软件通过应用人工智能和计算机视觉算法来融合 L2 至 L5 应用中使用的传感器的原始数据,从而支持所有 SAE 自动驾驶级别。与传统的 “物体融合 ”解决方案相比,它的低级或原始数据融合技术可以检测到道路上非常小的障碍物,检测率更高,误报率更低。还能检测到未分类的障碍物,为车辆提供额外的安全保障。LeddarVision 有助于解决现有 ADAS 感知架构的许多局限性,并提供卓越的性能,在不利情况下往往超过物体级融合性能。
LeddarTech 最近发布了 LeddarVision Front-View (LVF) 产品系列,面向寻求开发入门级 ADAS 安全和高速公路辅助系统的客户。LVF-E、LVF-H 和 LVS-2+ 是三种不同的前视和环视综合低级融合与感知软件堆栈,可优化组合传感器模式,实现 2/2+ 级 ADAS 应用,达到 5 星 NCAP 2025/GSR 2022 评级。
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用于 NCAP 的传感器融合与感知
白皮书 – 本文章介绍新车评估计划 (NCAP)、在促进道路安全方面发挥的作用以及世界各地的各种 NCAP 计划,特别关注美国和欧洲如何在其新车评估计划中采用技术,以及自动驾驶辅助系统 (ADAS) 日益增长的重要性。
聆听NCAP专家讲述ADAS在道路安全中的作用
PODCAST – Palao 说:”在对实际危险进行干预(我们称之为真阳性)和错误干预(或假阳性)之间,很难达成折衷。帕劳说:”这是一种微妙的平衡,在设计系统时需要牢记这一点,以便系统能够应对绝大多数的危险情况。反过来说,你也不希望你的汽车在路上遇到的每一种情况下都发生故障。
当今和未来 NCAP 的低水平融合与感知
应用说明 – 本说明让读者了解新车评估计划(NCAP)对新车高级驾驶辅助系统(ADAS)的测试要求。它概述了进行测试的场景、条件和环境,并采用前瞻性方法深入探讨了未来几年 NCAP 的 ADAS 测试将如何发展。