用于 ADAS L2/L2+ 的 LeddarVision

以 2 级成本实现 3 级性能
实时检测、分类和跟踪
基于摄像头和雷达;无需激光雷达数据
三维边界框
物体位置、方向和速度
支持多个传感器供应商

特色产品

新发布的 LeddarVision 系列汽车软件产品解决了 1-2 级供应商和原始设备制造商在开发以 5 星 NCAP 2025/GSR 2022 评级为目标的 2/2+ 级 ADAS 应用时所面临的挑战,例如解决安全问题以及寻找可扩展的低成本高性能融合和感知软件。

LVF-E

LeddarVision Front – Entry

适用于寻求开发入门级 ADAS 安全和高速公路辅助 L2/L2+ 应用的客户

LVF-E 是一种全面的前视融合和感知堆栈,适用于入门级 ADAS L2/L2+ 高速公路辅助和 5 星 NCAP 2025/GSR 2022。LLF 技术优化组合了各种传感器模式,性能远远超过了传统解决方案,支持的物体探测距离增加了一倍,超过 150 米,从而支持 GSR 2022 和 5 星 NCAP 2025 的要求,采用 1V2R 配置,只有一个宽视场角(120°)前置摄像头和两个短程前角雷达。低成本传感技术以及在德州仪器 TDA4VM-Q1 处理器上的高效实施,实现了 L2/L2+ 入门级 ADAS 的最低系统成本。现已推出量产样品!

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LVF-E 产品页面

LVF-H

LeddarVision Front – High

适用于寻求开发高级 ADAS 安全和高速公路辅助 L2/L2+ 应用的客户

LVF-H 产品是前视和环视产品系列的一部分,主要面向入门级到高级用户。LVF-H 的传感器配置扩展到 1V5R,基于单个120°摄像头、单个前部中程雷达和四个短程角雷达,将感知支持扩展到高速公路辅助应用,包括 160 公里/小时自适应巡航控制、200 米范围和半自动变道。它还增强了 NCAP 2025 对超车/倒车/偏离场景的支持。此外,通过在 Orin 平台上的高效实施,低成本传感技术实现了经济的前视 L2/L2+ 高级 ADAS。

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LVF-H 产品页面

LVS-2+

LeddarVision Surround-View

适用于高级 ADAS L2/L2+ 高速公路辅助系统和 5 星 NCAP 2025/GSR 2022 应用系统

新推出的 LVS-2+ 是一个全面的融合与感知软件堆栈,支持高级环视 L2/L2+ ADAS 高速公路辅助和 5 星 NCAP 2025/GSR 2022 安全应用。基于 LeddarVision™ 人工智能的底层融合(LLF)和感知技术可利用单一架构方法实现从入门级到高级 ADAS 的功能,并可随着传感器的增加而有效扩展计算能力,以及随着传感器的变化而减少返工。基于 LeddarVision 架构,LVS-2+ 将 LVF 前视产品系列的 1VxR 传感器配置有效扩展为 5V5R 配置,增强了对 TJA 和 HWA 应用的支持,实现了自动变道、超车和扩展速度范围的自适应巡航控制 (ACC)。

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LVS-2+ 产品页面

LVP-H

LeddarVision Parking

用于自动泊车和泊车辅助

LVP-H 是一个全面的融合和感知软件栈,支持高级 ADAS L2/L2+ 自动泊车和泊车辅助应用,包括智能泊车辅助 (IPA)、远程泊车辅助 (RPA) 和机动辅助 (MA)。LVP-H 将有效泊车检测概率提高到 95% 以上,在具有挑战性的 ODD 和环境中的误检测率很低,并提供卓越的动态和静态物体检测以增强安全性,包括支持先进的 NHTSA IPA 安全场景。LVP-H 采用 4V4R 传感器配置,包括 4 个 190° FoV、1.3 Mpx 分辨率的鱼眼摄像头和 4 个短程角雷达,支持最多扩展 12 个超声波传感器。

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LVP-H 产品页面

ADAS L2/L2+ 环境模式

下面的视频序列展示了 LeddarVision 感知系统在使用 6 个摄像头和 5 个雷达拍摄的 nuScenes™ 数据集基础上的运行情况。(激光雷达数据仅用于可视化目的)

LeddarVision 感知软件基于摄像头和雷达传感器数据,为车辆自动化提供高效的物体检测、分类和跟踪功能,最高可达 2+ 级。LeddarVision 解决方案可满足 L2 和 L2+ 级驾驶辅助应用的感知要求,而无需依赖激光雷达传感器。

相关信息

LeddarVision 在各种驾驶条件下的性能视频

LeddarVision 是一款高性能、与传感器无关的汽车级解决方案,可提供高度精确的三维环境模型。这款可扩展的软件通过应用人工智能和计算机视觉算法来融合来自 L2 至 L5 应用中使用的传感器的原始数据,从而支持所有 SAE 自动驾驶级别。

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莱达科技与 Ficosa 的智能停车之旅

2022 年 12 月,Ficosa 和 LeddarTech 宣布签署开发智能自动泊车助手的开发和商业化协议。这段 8 分钟的视频介绍了 Ficosa 和 LeddarTech,揭开了开发和商业化协议的神秘面纱。

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用于 NCAP 的底层融合与感知

本白皮书阐述了 ADAS 在 NCAP 中日益重要的作用。它概述了进行测试的场景、条件和环境,以及感知系统对汽车制造商领先于 NCAP 要求所必须发挥的作用。

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