用于 NCAP 和 GSR 的低水平融合与感知 – 第二部分
本白皮书系列的第一部分分析了道路安全的演变以及ADAS日益增长的重要性。该部分探讨了全球新车评估项目的不同成熟度，重点介绍了迅速发展评估项目以纳入更多 ADAS 测试的各个机构。在第二部分中，我们将了解新车评估计划（NCAP）对新车自动驾驶辅助系统（ADAS）的测试要求。本篇概述了进行测试的场景、条件和环境，并以前瞻性的视角深入探讨了未来几年NCAP的ADAS测试将如何演变，以及这种演变对传感器融合和感知系统造成的压力。最后，报告还探讨了 LeddarTech 的底层传感器融合和感知技术，以及该技术如何处理 NCAP 测试，从而使原始设备制造商和 1-2 级供应商能够向消费者提供五星级安全等级的汽车。
当今 NCAP 的测试要求
要想在 NCAP ADAS 测试中取得好成绩，车辆的融合和感知系统必须在各种条件下表现出色，并在多种场景下的多个标准上表现出强劲的性能。例如，欧洲NCAP推出了自动紧急制动（AEB）ADAS测试，涉及车对车碰撞。必须对车辆进行测试的一些场景包括车对车后部静止（CCRs）、车对车后部移动（CCRm）和车对车后部制动（CCRb）。通过改变一个或多个测试条件，如测试车辆速度、物体速度和驶入角度，对车辆进行多项测试，使测试变得更加复杂。
测试协议还规定了测试前的天气条件、制动预热程序、轮胎条件和许多其他要求。欧洲 NCAP AEB C2C 测试规程 v4.1.1 规定，ADAS 测试应在风速低于 10 米/秒的干燥条件下进行，且整个测试区域的环境光照应均匀一致。此外，它还规定，在阳光直射时，测试不得朝向或远离太阳行驶。
NCAP 未来的测试要求及其挑战
NCAP 下的未来 ADAS 测试的特点是误差范围更小、复杂性更高、测试内容更多样。现有的测试协议虽然健全，但只能在最佳天气条件下对车辆进行测试。未来的 NCAP 测试将包括夜间和恶劣天气测试，如微光和/或强降水、雾或雪，以及不同程度的路面牵引力/反射率，以模拟驾驶员面临的实际驾驶条件。
考虑到未来的挑战，传感器融合和感知解决方案必须在不同的环境、条件和场景下表现出色。此类系统必须具有可扩展性和传感器弱相关性，以便在同一平台上构建未来先进的 ADAS 系统，减少返工需求，并纳入不断变化的传感器架构。可扩展的系统可减少原始设备制造商和 1-2 级供应商的研发时间和成本，使他们能够更快地进入市场，为大众提供这些拯救生命的技术。最重要的是，感知系统必须在提供高性能的同时保持成本效益。
传感器原始数据前融合实现五星级安全评级
高性能和成本效益是实现安全民主化的两大关键因素。如今，LeddarTech 通过利用专有的低级别融合和感知技术，帮助原始设备制造商和 1-2 级厂商将感知性能提升到新的水平。LeddarTech 已推出两款全面的前视产品 LVF-E（入门级）和 LVF-H（高级），可经济高效地提供达到五星级安全评级所需的性能。
LeddarVision 感知算法方案通过检测到的物体轨迹预测、感知分解和 ODD 分析扩展了对安全功能的支持，并将支持的物体检测范围扩展到 200 米以上。LVF-H 的卓越物体检测性能可扩展到遮挡的 VRU 和车辆，在 NCAP 测试场景（如遮挡的骑车人测试）中提供早期预警。该系统能够在雾、雨、雪等恶劣天气条件下，甚至在相机饱和、阳光直射的情况下检测和跟踪物体，使安全可靠的 ADAS 成为现实。此外，该系统还能在摄像头发生故障时检测和跟踪物体，并在镜头脏污的情况下继续工作，这些都是 LeddarVision 超越传统物体级融合解决方案并实现强大 NCAP 性能的例证。LeddarVision 在减少误报、小物体检测、卓越的物体分离能力以及高速公路场景下的位置测量准确性等方面的出色表现，构成了旨在获得五星级安全评级的感知系统的基础。
内容摘要
道路安全领域经历了并将继续经历渐进式变化。车辆安全解决方案历来围绕安全气囊、安全带和更坚固的车架等机械创新展开。然而，道路安全的未来将取决于车辆避免或减轻事故的能力，而要实现这一点，就需要一个强大的性能融合和感知软件。感知系统必须具有可扩展性，在各种场景、条件和环境下都能提供高性能，并且具有成本效益，以加快采用速度。LeddarTech 的两款前视产品（LVF-E 和 LVF-H）是两款不同的综合低级融合和感知软件产品，可优化组合 2/2+ 级 ADAS 应用的传感器模式，实现 5 星 NCAP 2025/GSR 2022 评级。
单击此处查看本系列白皮书（共两部分）的第一部分
本白皮书不构成参考设计。此处包含的建议按 “原样 ”提供，不保证完整性或正确性。LeddarTech® 已尽一切努力确保本文档中包含的信息准确无误。此处的任何信息均按 “现状 ”提供。LeddarTech 不对本文档中的任何错误或遗漏负责，也不对本文档中提供的信息引起的或与之相关的任何损害负责。LeddarTech 保留自行决定随时修改设计、特性和产品的权利，恕不另行通知。LeddarTech 不控制其产品的安装和使用，如果产品用于不适合的应用，LeddarTech 不承担任何责任。您应自行负责 (1) 为您的应用选择合适的产品，(2) 验证、设计和测试您的应用，以及 (3) 确保您的应用符合适用的安全和安保标准。此外，LeddarTech 产品的提供必须遵守 LeddarTech 的销售条款和条件或书面约定的其他适用条款。购买 LeddarTech 产品，即表示您同意仔细阅读所购产品随附的《用户指南》中包含的信息，并受其约束。
