用于 NCAP 的低级传感器融合与感知 – 第 1 部分

 

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本白皮书向读者介绍了新车评估项目(NCAP)、它在促进道路安全方面发挥的作用以及世界各地的各种 NCAP 项目。它特别探讨了美国和欧洲如何在其新车评估项目中采用技术。白皮书旨在强调高级驾驶员辅助系统(ADAS)在保障道路使用者安全方面日益增长的重要性,并强调了安全方法从事故保护向事故避免的转变。

白皮书的第二部分向读者介绍了车辆为使其ADAS技术在NCAP测试中名列前茅而必须通过的复杂测试要求以及所面临的挑战。白皮书还解释了传感器融合和感知系统在实现安全可靠的 ADAS 方面发挥的作用,以及 LeddarTech 的原始数据传感器融合和感知软件解决方案如何帮助 OEM 和一级供应商超越 NCAP 性能要求,同时成为传感器弱相关、可扩展、灵活且经济高效的解决方案。

事故防护的上一个时代–结构完整性和车辆力学

从历史上看,道路安全一直是由安全气囊、安全带、增强车架的坚固性和提高车辆稳定性等创新技术推动的。新车评估计划对进入市场的新车进行各种因素的测试,并根据车辆在这些评估测试中的表现给予评分或评级。表现越好,评级越高。NCAP 测试不仅涉及车辆在受到冲击时的机械和结构完整性,还涉及其避免翻滚和碰撞的能力。

结构完整性测试包括侧面碰撞测试、追尾碰撞和正面碰撞测试等。车辆在投放市场前必须经过的另一项测试是防翻滚测试,衡量车辆在翻滚时保护乘员的能力。此类结构完整性和车辆稳定性测试是 NCAP 测试的重要组成部分,今后仍将如此。

从保护事故转向避免事故

虽然结构完整性和车辆稳定性现在和将来都是 NCAP 的重要组成部分,但技术将引领道路安全的下一个进步。ADAS 功能将推动下一阶段的工作,使道路更加安全,减少事故和人员伤亡。这些技术变革的支柱是传感器融合和感知技术,它使盲点警告、车道偏离警告和前方碰撞警告等高级驾驶员辅助系统(ADAS)成为可能。融合与感知技术的飞跃使 ADAS 在全球新车评估项目中得以开发和测试。

全球共有 12 个新车评估项目,每个项目都针对特定地区和需求。全球的 NCAP 项目在采用 ADAS 方面的成熟度各不相同。率先采用ADAS的是美国NCAP和欧洲NCAP,这两个地区都对其评估项目进行了更新。欧洲将于2025年出台新的NCAP法规,除已纳入该计划的功能外,还将涵盖更多的ADAS功能。同样,美国也准备修改其新车评估计划,以扩大 ADAS 测试范围。

NCAP 中的 ADAS

目前,新车评估项目中的一些 ADAS 技术包括欧洲 NCAP 的自适应巡航控制、车道支持系统和自动紧急制动系统,以及美国 NCAP 的前撞预警、动态制动支持、碰撞迫近制动和车道偏离预警。

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2022 年初,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)提议更新其新车评估计划。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)在 2022 年初提出了对其新车评估计划的更新建议,并提供了这些更新建议背后的理由,解释了通过在车辆上安装 ADAS 功能和收紧 ADAS 功能的测试标准,可以避免多少生命和严重伤害事故的发生。ADAS应用的增加、测试标准的收紧以及车辆接受更多测试的趋势将加速对传感器融合和感知软件堆栈提出更高的要求。可扩展(支持未来的 ADAS 功能开发)、高性能、与传感器无关(可集成雷达、激光雷达、摄像头、超声波)且具有成本效益的感知软件方案,将是原始设备制造商和一级供应商在 NCAP 测试中取得优异成绩的关键。

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Fig 2: Vehicles’ ADAS performance under USA NCAP
Source: nhtsa.gov

 

为了提高安全性并使道路更加安全,LeddarTech 对拟议的变更表示欢迎,并建议将自行车、摩托车和行人等易受伤害的道路使用者作为 ADAS 驱动的 NCAP 变更的关键要素。LeddarTech很高兴看到行人AEB被纳入美国NCAP的建议,并欢迎扩大该计划,以涵盖更多的场景和使用案例。

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