产品概览
LVF-E 是一个全面的融合和感知软件栈，支持入门级 ADAS 安全和高速公路辅助 L2/L2+ 应用。它基于 LeddarVision™ 底层融合（LLF）和感知技术，能以最低的传感器和硬件成本提供入门级 ADAS 产品。LLF 技术优化组合了传感器模式，性能远超传统解决方案，支持的物体探测距离增加了一倍，超过 150 米，支持 GSR 2022 和 5 星 NCAP 2025 的 1V2R 配置要求，仅一个宽视场和一个广视场就能支持 GSR 2022 和 5 星 NCAP 2025 的 1V2R 配置要求。2025 1V2R 配置要求，仅配备一个宽视场（120°）级前置摄像头和两个短程前角雷达。LVF-E 软件栈面向基于 ECU 的低成本应用，并针对德州仪器的 TDA4VM-Q1（8 TOPS 深度学习加速）处理器进行了优化。
功能和优点
LVF-E 实现了处理传感器接口、校准和同步、传感器融合、物体检测和分类、连续跟踪和稳定、道路模型、速度交通标志检测、车辆里程计接口和自我运动定位的完整堆栈，为入门级 L2/L2+ ADAS 应用提供了全面的环境模型和 API。
LVF-E 卓越的物体检测性能进一步扩展到闭塞的 VRU 和车辆，在 NCAP 测试场景（如闭塞的骑车人测试）中提供早期预警。在高速公路场景中，卓越的物体分离和纵向位置测量精度可实现更高性能的自动控制。固有的传感器冗余功能可在传感器性能下降（如镜头脏污）、失效（如摄像头失效）或相互冲突（如雷达在护栏前发出错误警报）以及不利场景和环境（如灰尘、强光等）的情况下提供更可靠的运行。
产品系列
LVF-E 产品是面向入门级到高级 ADAS 的前视产品系列的一部分。全面的路线图为不同的细分市场提供不断增长的功能支持。LVF-H 配套产品面向高端前视 ADAS，将传感器支持扩展到 1V5R 传感器配置，增加了两个后角雷达，用于扩展 5 星 NCAP 支持（超车/倒车/闯红灯场景）、增强型高速公路辅助支持（半自动变道）、一个前部中程雷达和 120° FoV 级摄像头，用于扩展范围和 ACC 以及高级感知、定位和预测功能。
