Aperçu du produit

 

Le LVF-E est une solution logicielle complète de fusion de données de capteurs et de perception qui supporte les applications ADAS de sécurité et d’assistance sur autoroute de niveau 2/2+ d’entrée de gamme.  Reposant sur la technologie de fusion de bas niveau des données de capteurs et de perception LeddarVision™, elle permet le déploiement de systèmes ADAS d’entrée de gamme pour un coût minimal en termes de capteurs et de matériel.  La technologie de fusion de bas niveau de LeddarTech combine de manière optimale les modalités de capteurs et repousse les limites du progrès technologique bien au-delà des solutions existantes : en doublant la portée de détection effective des objets à plus de 150 mètres, le système répond aux exigences de sécurité 5 étoiles NCAP 2025 et GSR 2022 avec une configuration 1V2R à caméra frontale unique de 1,2 mégapixel à large champ de vision (120°) et deux radars d’angle frontaux à courte portée.  La solution logicielle LVF-E vise les ECU à faible coût grâce au processeur TDA4L de TI à accélération d’apprentissage profond limitée à 8 TOPS.

Caractéristiques et avantages

Le LVF-E constitue une solution complète qui prend en charge l’interface, la calibration et la synchronisation des capteurs, la fusion des données de capteurs, la détection et la classification des objets, le suivi et la stabilisation en continu, la modélisation de la route, la détection des panneaux de signalisation de vitesse et l’auto-localisation par odométrie visuelle (égomouvement), et fournit ainsi un modèle environnemental et une API exhaustifs visant les applications ADAS de niveau 2/2+ d’entrée de gamme.

La performance supérieure du LVF-E en matière de détection des objets s’étend encore aux usagers de la route vulnérables et véhicules occultés, avec la génération d’alertes rapides dans des scénarios de test du programme NCAP (p. ex., détection de cyclistes occultés). Une précision supérieure dans la séparation des objets et dans la mesure de la position longitudinale sur autoroute permet une mise en œuvre plus efficace de la fonction de régulation de vitesse adaptative. La redondance intégrée des capteurs augmente la fiabilité de fonctionnement en cas de dégradation (p. ex., objectif encrassé), de défaillance (p. ex., panne de caméra) ou de contradiction entre capteurs (p. ex., fausses alertes en provenance des radars dues à la présence de glissières de sécurité) ainsi que dans des scénarios ou environnements défavorables (p. ex., présence de poussière, lumière aveuglante, etc.).

Famille de produits

Le LVF-E fait partie d’une famille de produits à vue frontale qui visent les applications ADAS d’entrée de gamme à supérieures. Une feuille de route complète prévoit l’offre d’une palette de fonctionnalités distinctes selon le segment de marché. Le produit premium, le LVF-H, vise les applications ADAS supérieures à vue frontale et supporte une configuration de capteurs jusqu’à 1V5R avec deux radars d’angle arrière additionnels pour une conformité étendue aux exigences 5 étoiles NCAP (scénarios de dépassement, de marche arrière et d’ouverture de porte), l’aide à la conduite sur autoroute améliorée (changement de voie semi-automatisé), un radar frontal à moyenne portée et une caméra 3 Mpx avec champ de vision de 120° pour une portée accrue, la régulation de vitesse adaptative ainsi que des caractéristiques de perception, de positionnement et de prédiction de niveau « premium ».

Un prototype « bêta » du LVF-E est prévu pour le deuxième trimestre 2023, et le déploiement sur véhicules de production en 2025/6.

Matériel et certifications

Plateforme matérielle

 

Configuration de capteurs : 1V2R
Caméra frontale : 1,2 Mpx, champ de vision 120°
Radars frontaux : Deux radars d’angle à courte portée
(Continental SRR520, vers. mise à niveau 200 m ou similaire)
Processeur/mémoire : TI TDA4L, 8 GB
ECU : À déterminer

Certifications

 

ASPICE : Développement selon la norme ASPICE L2, date visée T3 2024
ASIL-B : Certification visée

Documentation produit

Pour plus de spécifications relatives au produit, téléchargez la fiche produit LeddarVision LVF-E

Fiche produit LVF-E