La solution de perception environnementale personnalisable haute performance LeddarVision pour systèmes de niveaux 3 à 5 assure la détection à 360° et en temps réel d’obstacles non identifiés sur la base de la fusion de données brutes de LiDARs, radars, caméras et autres capteurs.

Notre solution à plateforme ouverte repose sur un concept robuste à redondances intégrées avec processeur embarqué et supporte plusieurs types de véhicules, d’environnements et de capteurs.

Caractéristiques principales pour les applications de niveau 3 à 5

  • Détection, classification et suivi
  • Couverture 360 degrés en temps réel
  • Cadres englobants 3D
  • Position, orientation et vitesse
  • Segmentation de la zone carrossable
  • Grille d’occupation en vue plongeante

Avantages principaux pour les applications de niveau 3 à 5

  • Détection des obstacles non classifiés
  • Indépendant du type et de la configuration de capteurs
  • Indépendant du matériel
  • Bonne efficacité de nuit
  • Détection dans des conditions ambiantes défavorables
  • Haute résistance de plage dynamique

 

Fusion de bas niveau des données de capteurs

Pour des raisons de fonctionnalités et de sécurité, différents types de capteurs sont nécessaires.  LeddarVision est indépendant du type et de la configuration des capteurs qui équipent le véhicule, et permet la fusion des données brutes de capteurs LiDAR, radar, caméra, ultrasoniques et de géolocalisation par satellite.

Modèle environnemental LeddarVision™

Nos solutions de perception fournissent un modèle environnemental complet et comprennent des technologies de traitement de l’intelligence artificielle et de réseaux neuronaux profonds pour prendre en charge les niveaux d’autonomie les plus élevés.

  • Détection
  • Calibration
  • Segmentation
  • Identification et suivi
  • Localisation et cartographie
  • Segmentation des voies

 

Retour à l’aperçu de LeddarVision