LeddarVision Software

Plateforme de fusion bas niveau de capteurs et de perception pour véhicules automobiles

LeddarVision™ est une solution de perception environnementale avancée pour le marché automobile, ciblant les véhicules de tourisme légers et les véhicules hors route. Le logiciel LeddarVision propose un modèle environnemental 3D exhaustif qui offre des performances de perception supérieures à partir de n’importe quel jeu de capteurs pour faciliter le développement, par les équipementiers et les fournisseurs de rang 1-2, de solutions performantes adaptées tant aux systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) qu’à la conduite hautement automatisée (HAD).

Télécharger la brochure Télécharger le e-book FAQ sur la technologie de perception (en anglais)

Une technologie fusion de capteurs supérieure

pour une navigation plus sûre

Reposant sur le savoir-faire approfondi et démontré de LeddarTech en matière de fusion de bas niveau des données de capteurs, le logiciel LeddarVision traite les données de détection à bas niveau pour comprendre l’environnement du véhicule de la façon la plus précise possible afin de générer une bonne prise de décision en termes de navigation et de sécurité de conduite. LeddarVision résout de nombreuses limitations des architectures ADAS existantes axées sur la fusion de données de niveau objet en assurant :

l’adaptabilité aux systèmes AD et HAD
la couverture d’une grande variété de cas d’utilisation, de caractéristiques et de jeux de capteurs
une fusion de bas niveau centralisée et indépendante du matériel, pour un niveau de performance et de fiabilité accru

La fusion de bas niveau utilise de l’information provenant de tous les capteurs pour accroître l’efficacité et la fiabilité de fonctionnement. Cette solution de fusion de bas niveau des données de capteurs et de perception offre donc des performances supérieures, surpassant la fusion de données de niveau objet dans des scénarios défavorables comme la présence d’objets occultés, la séparation d’objets, de fausses alertes en provenance d’une caméra ou d’un radar, une lumière aveuglante (soleil, sortie de tunnel…) ou l’estimation de la distance ou de la direction.

La plus grande précision en termes de modélisation environnementale 3D ainsi que de détection et de classification des objets
Repose sur la fusion bas niveau des données de capteurs avec suréchantillonnage
Plateforme de développement unique pour une évolutivité et un coût optimaux
Solution indépendante du type de capteur utilisé : combine les données du LiDAR, du radar et de la caméra
Offre la performance du LiDAR en utilisant seulement des données caméra et radar dans des applications de niveau 2
Améliore la performance et réduit les coûts du LiDAR au niveau 3+

LeddarVision pour l’automobile

La mise en œuvre et la commercialisation d’un programme de perception complet et évolutif pour prendre en charge tous les niveaux ADAS sur le marché automobile sont réputées très difficiles. LeddarVision fait de votre vision une réalité technique et commerciale grâce à une innovation majeure en matière de fusion et de perception qui démocratise le déploiement de fonctionnalités ADAS et AD à la fois avancées et économiques, permettant ainsi des véhicules plus sûrs et plus intelligents dans des scénarios de conduite de plus en plus complexes.

Se déclinant autour d’un éventail de fonctionnalités, dont la vision périphérique et l’aide au stationnement, la famille de produits LeddarVision à vue frontale est non seulement conçue à l’intention des systèmes ADAS de niveau 2/2+/3, mais répond également aux exigences de sécurité ADAS 5 étoiles des programmes d’évaluation des nouveaux modèles de voitures (NCAP) et du Règlement général sur la sécurité (GSR).

Avec la solution logicielle LeddarVision, les équipementiers et les fournisseurs de rang 1-2 peuvent bénéficier d’une plateforme évolutive et unifiée qui résout les principaux défis propres à la fusion de capteurs et à la perception, améliore les performances ADAS et accélère le temps de mise en marché. LeddarTech dispose d’une solide expérience fonctionnelle du domaine et des processus de travail associés afin de faire passer votre intégration technologique du concept à la pratique.

Les applications automobiles prises en charge par LeddarVision comprennent l’aide à la conduite sur autoroute (HWA), l’aide au stationnement, la régulation de vitesse adaptative (ACC), les systèmes d’avertissement anticollision (avant et arrière), le freinage automatique d’urgence (AEB [véhicule-véhicule –C2C– et usagers de la route vulnérables –VRU]), le suivi de voie (LKA), l’assistance au changement de voie (LCA), l’assistance de vitesse (SA), la détection des angles morts (BSD), la reconnaissance des feux de signalisation (TLR), l’aide à la conduite en embouteillage (TJA) et le changement de voie automatisé engagé par le conducteur.

Cliquer pour explorer les avantages et des vidéos de démonstration de LeddarVision

LeddarVision pour véhicules industriels

Améliorer l’automatisation des véhicules industriels hors route

Des exploitations agricoles aux sites miniers, de plus en plus de véhicules sont équipés de solutions de perception environnementale qui visent à améliorer les systèmes d’aide à la conduite avancés, accroître la productivité ou automatiser complètement le fonctionnement du véhicule. LeddarVision offre une perception jusqu’à 360° en temps réel et assure une détection de pointe des objets non identifiés sur la base de la fusion de bas niveau des données des LiDARs, radars, caméras et autres capteurs. Cette plateforme logicielle avancée et indépendante des capteurs propose des solutions de perception environnementale haute performance pour les véhicules industriels de tous niveaux d’autonomie.

Véhicules miniers

Terrassement, chargement ou forage autonomes

Automatisation agricole

Préparation du sol, ensemencement, fertilisation, récolte et entreposage autonomes

Véhicules de chantier

Système d’avertissement anticollision périphérique 360 degrés

Cadre de perception de LeddarVision

Pour créer un modèle environnemental de haute précision permettant une conduite autonome sûre et fiable, de multiples processus doivent travailler en synchronisation. Voici un descriptif général de notre cadre logiciel de perception environnementale. Le processus débute par la réception des données brutes directement des capteurs du véhicule via une API logicielle, et termine par le transfert des données du modèle environnemental complet vers le module logiciel de conduite autonome.

Étape 1

Des algorithmes de fusion de bas niveau des données et de suréchantillonnage génèrent un modèle RGBD 3D haute définition

Un module de calibration, de déroulement et d’appariement reçoit les données brutes des capteurs avant de les synchroniser et de les fusionner dans un modèle 3D unifié. Le suréchantillonnage augmente la résolution effective des capteurs de distance, ce qui permet d’obtenir un modèle RGBD dense, chaque pixel contenant de l’information sur la couleur et la profondeur. La localisation et le suivi de mouvement aident à déterminer l’auto-position et la vitesse.

Étape 2

La perception grâce à l’application d’algorithmes contextuels au modèle RGBD 3D

La détection d’objets image par image et la segmentation de la route permettent d’identifier les obstacles, les véhicules, les piétons, les vélos, les motos, les bordures de voies, l’espace libre disponible, etc. La détection par classification se fait par des algorithmes basés sur les réseaux neuronaux profonds qui nécessitent un apprentissage. En parallèle, la détection sans classification se fait par un autre ensemble d’algorithmes, ce qui permet la détection d’obstacles inattendus. Le suivi d’objets multi-images inclut la modélisation 3D, le suivi de mouvement et le dimensionnement de chaque objet.

Étape 3

Création du modèle environnemental 3D

L’accès aux données du modèle environnemental qui en résulte se fait par notre API logicielle. Ces données comprennent une grille d’occupation et une liste de paramètres pour chaque objet suivi, notamment la localisation, l’orientation et le vecteur de mouvement.

Nouveaux produits

La famille de logiciels de classe automobile LeddarVision à vue frontale LVF, récemment lancée, relève les défis auxquels font face les fournisseurs de rang 1-2 et les équipementiers lorsqu’ils développent des applications ADAS de niveau 2/2+, comme la sécurité ou l’identification d’un logiciel de fusion et de perception évolutif capable d’offrir des performances élevées à faible coût.

Le LVF-E et le LVF-H sont deux solutions logicielles complètes de fusion bas niveau et de perception qui combinent de manière optimale les modalités de capteurs et visent les applications ADAS de niveau 2/2+ conformes aux exigences 5 étoiles NCAP 2025 et GSR 2022.

LeddarVision frontal LVF-E – Entrée de gamme
- Pour les clients désireux de développer des applications ADAS de sécurité et d’aide à la conduite sur autoroute de niveau 2/2+ haut de gamme

LeddarVision frontal LVF-H – Haut de gamme
- Pour les clients désireux de développer des applications ADAS de sécurité et d’aide à la conduite sur autoroute de niveau 2/2+ haut de gamme

LeddarVision périphérique LVS-2+
- Pour les applications ADAS de niveau 2/2+ supérieures d’aide à la conduite sur autoroute et de sécurité 5 étoiles NCAP 2025 et GSR 2022

LeddarVision « Parking » LVP-H
- Pour applications ADAS de niveau 2/2+ de stationnement automatisé et d’aide au stationnement

Renseignements connexes

En savoir plus sur les principes de base de la fusion de capteurs et la perception

E-Book – Ce « e-book » gratuit explique les principales caractéristiques et composantes de LeddarVision, la solution de fusion de capteurs et de perception pour l’automobile, les systèmes ADAS et la conduite autonome.
Lire le e-book

Fusion de capteurs et perception pour les programmes NCAP

Livre blanc – Cet article présente les programmes d’évaluation des nouveaux modèles de voitures (programmes NCAP), le rôle joué dans la promotion de la sécurité routière et les différents programmes NCAP dans le monde, avec un accent particulier sur la façon dont les États-Unis et l’Europe ont adopté la technologie dans leurs programmes NCAP, ainsi que sur l’importance croissante des systèmes avancés d’aide à la conduite (systèmes ADAS).
Lire l’article (en anglais)

Avantages de la fusion de bas niveau de capteurs pour les systèmes ADAS

Livre blanc – Ce document explique le principe, les configurations et le fonctionnement de la fusion de capteurs et propose une application pratique de la fusion des données de capteurs dans un système ADAS grâce à l’estimation de l’attitude. Il conclut en présentant la solution commercialement disponible sur le marché aujourd’hui.
Télécharger le livre blanc

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