Aperçu du produit

 

Le LVS-2+, nouvellement lancé, est une solution logicielle complète de fusion et de perception à vue périphérique (« surround view ») qui supporte les applications ADAS de niveau 2/2+ supérieures d’aide à la conduite sur autoroute et de sécurité 5 étoiles NCAP 2025 et GSR 2022.  La technologie de fusion bas niveau et de perception LeddarVision™ permet la mise en œuvre de systèmes ADAS au moyen d’une approche architecturale unique, en adaptant de manière efficace la puissance de calcul grâce à l’ajout de capteurs et en réduisant les efforts de réingénierie grâce à des modifications de capteurs.  Reposant sur l’architecture de LeddarVision, le LVS-2+ étend efficacement la configuration de capteurs 1VxR de la famille de produits à vue frontale LVF à une configuration 5V5R en améliorant la prise en charge de l’aide à la conduite en embouteillage (TJA) et de l’aide à la conduite sur autoroute (HWA) ainsi qu’en permettant le changement de voie automatisé, le dépassement et la régulation de vitesse adaptative (ACC) sur une plus grande plage de vitesse.

Caractéristiques et avantages

Le LVS-2+ constitue une solution de fusion et perception, de positionnement et de prédiction de niveau « premium » qui prend en charge l’interface, la calibration et l’analyse en ligne et hors ligne des capteurs, la synchronisation des capteurs, la fusion des données de capteurs, la détection et la classification des objets, avec prise en compte des objets et événements non classifiés (p. ex., changements de voie intempestifs), le suivi et la stabilisation en continu, la détection de l’espace libre, la modélisation de la route, la détection intégrale des panneaux de signalisation, la détection des feux de circulation ainsi que l’auto-localisation par odométrie visuelle (égomouvement) et la localisation générale avec l’entrée HD Map.

La solution logicielle LVS-2+ permet également de fusionner des données externes comme HD Map et V2X dans un modèle environnemental unique et unifié, améliorant ainsi la prise en charge des fonctionnalités ADAS (p. ex., bretelles à forte courbure).  Les fonctions de sécurité du LVS-2+ comprennent aussi la prédiction de la trajectoire, la décomposition de la perception, l’analyse ODD, la vérification de l’état des capteurs et l’autodiagnostic.

Famille de produits

Le LVS-2+ fait partie de la famille de produits LeddarVision, qui visent les applications ADAS d’entrée de gamme à supérieures.  Une feuille de route complète prévoit l’offre d’une palette de fonctionnalités distinctes selon le segment de marché.  La famille de produits LVF vise les systèmes ADAS à vue frontale d’entrée de gamme à supérieurs, avec une configuration de capteurs 1V2R à 1V5R, constituant des solutions économiques conformes aux normes GSR et 5 étoiles NCAP 2025 avec des fonctionnalités de perception complètes.

Matériel et certifications

Plateforme matérielle

 

Configuration de capteurs : 5V5R
Caméra frontale : Une caméra 3 Mpx, champ de vision 120°
Caméras périphériques : Quatre caméras 1,3 Mpx, champ de vision 190°
Radar frontal : Un radar à moyenne portée (Continental ARS510 ou similaire)
Radars d’angle : Quatre radars d’angle à courte portée (Continental SRR520 ou similaires)
Processeur : Orin

Certifications

 

ASPICE : Développement selon la norme ASPICE L2, date visée T3 2024
ASIL-B : Certification visée

Documentation produit

Pour plus de spécifications relatives au produit, téléchargez la fiche produit LeddarVision™ LVS-2+

Fiche produit LVS-2+

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