LeddarVision 软件基于 LeddarTech 全面而成熟的传感器数据底层融合技术，在底层处理传感器数据，从而有效地了解导航决策和更安全驾驶所需的车辆环境。LeddarVision 通过提供以下功能，解决了基于传统对象级融合的 ADAS 架构的许多局限性：
底层传感器融合利用来自所有传感器的信息，以实现更好、更可靠的操作。因此，这种传感器数据低级融合和感知解决方案性能优越，在遮挡物体、物体分离、摄像头/雷达误报、刺眼光线（如太阳、隧道）或距离/方向估计等不利情况下，超越了物体级融合的限制。
众所周知，在汽车市场实施和商业化一个全面的、可扩展的端到端感知程序，以支持所有级别的ADAS是极具挑战性的。LeddarVision 通过开创性的融合和感知创新，使您的愿景成为技术和商业上的现实，从而实现先进、经济高效的 ADAS 和 AD 功能部署的平民化，使车辆在日益复杂的驾驶场景下更加安全和智能。
LeddarVision 从前视图系列产品扩展到环视图和泊车辅助系统，其设计目的不仅是为了实现 L2/L2+/L3 ADAS，而且是为了实现新车评估计划（NCAP）和一般安全法规（GSR）的 5 星级安全评级（ADAS）。
借助 LeddarVision 软件栈，原始设备制造商及其一级和二级供应商能够利用可扩展的统一平台，解决关键的传感器融合和感知难题，提高 ADAS 性能并加快产品上市时间。LeddarTech 拥有强大的专业领域知识和完整、可演示的工作流程，可将您的技术集成从概念转化为实践。
LeddarVision 支持的汽车应用包括高速公路辅助 (HWA)、泊车辅助、自适应巡航控制 (ACC)、碰撞预警系统（前部和后部）、自动紧急制动 (AEB [C2C 和 VRU])、车道保持辅助 (LKA)、车道变更辅助 (LCA)、车速辅助 (SA)、盲点检测 (BSD)、交通灯识别 (TLR)、交通堵塞辅助 (TJA) 和由驾驶员启动的自动车道变更。
要为安全可靠的自动驾驶创建一个高度精确的环境模型，多个过程必须同步进行。以下是我们的环境感知软件框架的高级视图。该流程从通过软件 API 直接从车辆传感器接收原始数据开始，最后将完整的环境模型数据传递给 AV 驾驶软件模块。
校准、展开和匹配模块接收原始传感器数据，然后将其同步融合到统一的三维模型中。升采样提高了距离传感器的有效分辨率，从而产生了密集的 RGBD 模型，每个像素都包含颜色和深度信息。定位和运动跟踪有助于确定自身位置和速度。
基于帧的物体检测和道路分割包括障碍物、车辆、行人、自行车、摩托车、车道边界、可用空闲空间等。使用基于 DNN 的算法进行分类检测，这种算法需要训练。与此同时，另一套算法可进行无分类检测，从而实现对意外障碍物的检测。多帧物体跟踪包括三维建模、运动跟踪和每个物体的大小。
由此产生的环境模型数据可通过我们的软件应用程序接口进行访问，其中包括占用网格和任何被跟踪物体的参数列表：定位、方向、运动矢量等。
新发布的 LeddarVision Front-View (LVF) 系列汽车软件产品解决了一级二级供应商和原始设备制造商在开发二级/二级以上 ADAS 应用时所面临的挑战，例如解决安全问题和寻找可扩展的低成本高性能融合与感知软件。
LVF-E 和 LVF-H 是两个不同的、全面的底层融合和感知软件堆栈，可优化组合传感器模式，用于 2/2+ 级 ADAS 应用，达到 5 星 NCAP 2025/GSR 2022 评级。
LVF-E 是一种全面的前视融合和感知堆栈，适用于入门级 ADAS L2/L2+ 高速公路辅助和 5 星 NCAP 2025/GSR 2022。LeddarTech 的底层融合 (LLF) 技术突破了性能极限，将传感器的有效范围扩大了一倍，并首次实现了在 1V2R 配置中仅使用单个 120 万像素 120 度前置摄像头和两个短程前角雷达的解决方案。低成本传感技术加上在 TDA4L 平台上的高效实施，实现了 L2/L2+ 入门级 ADAS 的最低系统成本
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LVF-H 堆栈的传感器配置扩展为 1V5R，基于单个 300 万像素 120 度摄像头、单个前部中程雷达和四个短程角雷达，将感知支持扩展到高速公路辅助应用，包括 160 公里/小时自适应巡航控制、200 米范围和半自动变道。它还增强了 NCAP 2025 对超车/倒车/偏离场景的支持。此外，通过在 TDA4L 平台上的高效实施和单个 Hailo-8 AI 处理器，低成本传感实现了经济型前视 L2/L2+ 高级 ADAS。 阅读新闻稿
新推出的 LVS-2+ 是一个全面的融合和感知软件堆栈，支持高级环视 L2/L2+ ADAS 高速公路辅助和 5 星 NCAP 2025/GSR 2022 安全应用。基于 LeddarVision 架构，LVS-2+ 将 LVF 前视产品系列的 1VxR 传感器配置有效扩展为 5V5R 配置，增强了对 TJA 和 HWA 应用的支持，实现了自动变道、超车和扩展速度范围自适应巡航控制 (ACC)。
LVP-H 是一个全面的融合和感知软件栈，支持高级 ADAS L2/L2+ 自动泊车和泊车辅助应用，包括智能泊车辅助 (IPA)、远程泊车辅助 (RPA) 和机动辅助 (MA)。LVP-H 将有效泊车检测概率提高到 95% 以上，在具有挑战性的 ODD 和环境中的误检测率很低，并提供卓越的动态和静态物体检测以增强安全性，包括支持先进的 NHTSA IPA 安全场景。LVP-H 采用 4V4R 传感器配置，包括 4 个 190° FoV、1.3 Mpx 分辨率的鱼眼摄像头和 4 个短程角雷达，支持最多扩展 12 个超声波传感器。
