Autonomes Fahren: LeddarTech und TTTech Auto präsentieren Ergebnisse ihre Entwicklungszusammenarbeit

Die Safety Co-Pilot-Lösung von TTTech Auto stellt sich den Herausforderungen einer Sicherheitsarchitektur, die für automatisiertes Fahren auf SAE-Level 3 und höher geeignet ist. Sie basiert auf einem „Doer“-Kanal, der für die Hauptfahraufgabe zuständig ist, und einem unabhängigen „Checker“-Kanal für dessen Überprüfung. Im Falle einer vom Checker erkannten abnormalen Situation wird der Doer-Kanal nahtlos außer Kraft gesetzt, und ein Fallback-Kanal bringt das Fahrzeug zum sicheren Stillstand.

In Rahmen dieser Zusammenarbeit stütz sich TTTech Auto auf seine Kompetenz in Sicherheitsmechanismen und Automobilplattformen. Diese wird durch die technischen Fusions- und Wahrnehmungsfähigkeiten von LeddarTech ergänzt. TTTech Auto steuert Software-Plattformen bei, die die Entwicklung dekomponierter Architekturen für Sicherheitsanwendungen erleichtern. LeddarTech bereichert die Partnerschaft mit seinem Fusions- und Wahrnehmungs-Stack, der auf Low-Level-Fusion basiert. Dadurch werden wertvolle Daten für die Erkundung agiler Architekturen und die Demonstration von dekomponierten Wahrnehmungspfaden geliefert. Beide Unternehmen sind ein Beispiel für einen agilen Ansatz, bei dem Risikobewertungen und Machbarkeitsanalysen für sicherheitskritische Ereignisse eingesetzt werden, um eine potenzielle Lösung vorführen zu können. Ziel dieser Zusammenarbeit ist es, Automobilhersteller bei der Entwicklung ihrer auf SAE-Level 2–3 basierenden Sicherheitslösungen zu unterstützen.

Um die Realisierbarkeit dieses Ansatzes und sein Potenzial für Fahrzeugsicherheit und Kosteneffizienz zu demonstrieren sind TTTech Auto und LeddarTech eine Partnerschaft eingegangen, in der LeddarVision von LeddarTech mit dem Safety Co-Pilot von TTTech Auto zu einem Demonstrator kombiniert wurde, der den Checker-Kanal abbildet. Die wichtigsten Merkmale sind:

• LeddarVision: Ein leistungsfähiger KI-gestützter Low-Level-Fusions- und Wahrnehmungssoftware-Stack, der Rohsensordaten von Kameras und Radargeräten nutzt, um ein Umgebungsmodell zu erstellen. Je nach Sensorausstattung und Diversitätskonzept kann LeddarVision entweder im Doer- oder im Checker-Kanal eingesetzt werden.

• Safety Co-Pilot von TTTech Auto: Eine vielseitige Lösung für den Checker-Kanal mit einer Reihe von Validierungsmodulen, die jeweils Überprüfungen in Bezug auf kritische Sicherheitsanforderungen vornehmen. Der Demonstrator zeigt Validierungsmodule, die probabilistische Risiken im Zusammenhang mit physikalisch nicht praktikablen Trajektorien und potenziell gefährlichen Kollisionen behandeln. Ein entscheidendes Element zur Gewährleistung der Sicherheit besteht darin, dass diese Kontrollen auf Basis eines separaten Umgebungsmodells durchgeführt werden – in diesem Fall LeddarVision –, wodurch eine völlige Unabhängigkeit vom Doer-Kanal gewährleistet ist.

Die Tests für diesen Demonstrator wurden mit Daten durchgeführt, die auf Autobahnen in Deutschland und Israel gesammelt wurden. Die Ergebnisse zeigen, dass das qualitativ hochwertige Umgebungsmodell von LeddarTech und die probabilistische Prüfung von TTTech Auto einen effizienten und zuverlässigen Checker-Kanal darstellen. Dieser Fortschritt liefert ein solides Sicherheitsargument für AD-Systeme, die nach SAE-Level 3 oder höher betrieben werden.