La solution dernier cri de perception environnementale personnalisable haute performance LeddarVision pour systèmes de niveau 3 à 5 assure la détection à 360° et en temps réel d’obstacles non identifiés sur la base de la fusion de données brutes de LiDARs, radars, caméras et autres capteurs.

Notre solution de plateforme ouverte repose sur un concept robuste à redondances intégrées et processeur embarqué, et supporte plusieurs types de véhicules, d’environnements et de capteurs.

Caractéristiques principales pour les applications de niveau 3 à 5

  • Détection, classification, repérage
  • Couverture 360 degrés en temps réel
  • Rectangles englobants 3D
  • Position, orientation, vitesse
  • Segmentation de la zone carrossable
  • Grille d’occupation en vue plongeante

Avantages principaux pour les applications de niveau 3 à 5

  • Détection des obstacles non classifiés
  • Indépendant du type et de la configuration de capteurs
  • Indépendant du matériel
  • Bonne efficacité de nuit
  • Détection dans des conditions ambiantes difficiles
  • Haute résistance de plage dynamique

 

Fusion de données brutes des capteurs

Pour des raisons de fonctionnalités et de sécurité, différents types de capteurs sont nécessaires.  LeddarVision est indépendant du type et de la configuration des capteurs qui équipent le véhicule, et permet la fusion de données brutes de capteurs LiDAR, radar, caméra, ultrasons et de géolocalisation par satellite.